自动驾驶车道线标注分类和作用
车道线在路面上使用线、箭头、文字、标高标志、凸起标志及等高线标志，向交通参与者传达交通资讯，例如引导、限制及警告等。它的作用是控制和引导交通，可以与标志一起使用，也可以单独使用。
车道线标注分类
(1)单线虚线:两条车道之间只有一条虚线。标记时，虚线应标记为实线。(导流线、分道和车道交叉口场景中的胖虚线也是一条虚线;转弯区域两侧的虚线也是一条单虚线)。
(2)单线实线:两条车道之间只有一条实线，需要车道线标注。
(3)双虚线:两条车道之间只有两条虚线，一般用来区分不同的车道。标记时，虚线应标记为实线，两条线均应标记。靠近收集车辆侧边的车道线应标记为接近。远方到远方。
(4)双实线:两条车道之间只有两条实线，车道线标注一般用来区分不同的车道。两条线都要标记。靠近收集车辆侧边的车道线设为近;远方到远方
(5)左实线和右虚线:两车道中间的实线和虚线组合在一起，实线在左侧，虚线在右侧。两条线都要标记。靠近收集车辆侧边的车道线设为近;远方到远方。
(6)左虚线和右实线:实线和虚线组合在两车道中间，虚线在左侧，实线在右侧。两条线都要标记。靠近收集车辆侧边的车道线设为近;远方到远方。
(7)虚线短而粗
(8)待行区内的行车线须转向
(9)变导车道线:忽略锯齿修饰，标记单线。
(10)纵向减速车道线:用于用减速线标记单实线/单虚线，忽略减速修改，标记单实线/单线。
(11)沿路:收集车辆所在车道两侧护栏/路肩与地面的连接。
(12)其他车道
车道线标注的作用:
1. 交通指标线是指在路面上以线条、箭头、文字、标高标志、突出标志、等高线标志等形式向交通参与者传递引导、限制、警示等交通信息的标志;
2、其作用是控制和引导交通，可以与标志配合使用，也可以单独使用;
3、高速公路、一、二高速公路和城市快速路、主干道应按反光交通标志标准设置，其他道路可按标准交通标志要求设置。
以上就是关于车道线标注的一些具体的分类以及作用要求内容，相信大家看完以后，应该已经清楚了车道线标注的具体功能。
