为什么要做车道线标注?
车道线标注主要应用于自动驾驶。车道线标注完成后，自动驾驶(或目前仍为辅助驾驶)系统可实现车辆横向运动的主动安全功能和控制功能。车道线识别可以确定当前车辆与车道之间的位置关系。根据功能批量生产的顺序，确定车道线，实现以下功能。
1. 车道偏离警告(Lane偏离warning, LDW)是自动驾驶功能分类中L0的一个函数，是一种不进行自动控制，只起到提示作用的驾驶员辅助系统。车道偏离预警，顾名思义，由于车道线识别可以确定车辆与车道线的位置关系，系统可以知道车辆何时偏离车道，并通过声音、触摸等方式提醒驾驶员，避免车辆过线后引发潜在的横向碰撞或其他风险。该特性具有一定的制止条件，如变道时打开转向灯。但由于部分驾驶员在变道过程中操作不规范，变道时不开转向灯，导致LDW频繁报警，引起了这些驾驶员的不满。你觉得有点不公平吗?
2. 车道保持辅助(Lane Keeping Assist, LKA)是自动驾驶功能分类中L1的一个函数，它加入了暂态自动控制。当车辆偏离车道时，不仅会向驾驶员发出预警信息，还会主动控制方向盘，纠正车辆横向位置，将车辆纠正回车道，主动避免横向碰撞或其他风险。
3.球道中心辅助(LCC)与LDW相比，球道中心辅助非常流行。虽然车道中心辅助仍然是L2级的辅助驾驶功能，但它给了“小白”孩子一种无人驾驶的错觉。也基于对车道线的识别，车道中心辅助可以协助驾驶员控制方向盘，将车辆的位置集中在车道中心，继续控制车辆在车道中心，配合自适应巡航，以为已经解放了手脚的“小白”孩子有了无人驾驶的错觉。一定要注意，千万不要陷入这种错觉，目前的自动驾驶能力只是辅助的，不能完全取代驾驶员，过度依赖是很危险的。
4、自动变道辅助上述功能都是基于车道线识别来完成车辆在车道内的侧向控制和辅助能力，但智能产品经理却慢慢超过了车道限制。在车道线识别的过程中，不仅对车道线进行了识别，还加入了对相邻车道的车道线识别，这样我们就可以自动将车辆从车道变到相邻车道的横向位置进行测量，在此基础上，我们实现了自动变道辅助。现阶段的自动变道仍然是势在必行的变道，即打开相应一侧的信号，车辆就可以在驾驶员的监督下完成自动变道。
通过车道线标注，我们实现了上述功能。当然，车道线标注对自动驾驶的帮助并不局限于上述功能，到此为止。
