为什么要车道线标注？
车道线标注主要用于自动驾驶。车道标线完成后，自动驾驶(或目前辅助驾驶)系统可以实现车辆横向运动的主动安全功能和控制功能。车道识别可以确定当前车辆和车道之间的位置关系。根据功能量产的顺序，确定车道线标注实现以下功能。
1.车道偏离警告，LDW)是自动驾驶功能分类中L0的功能。它是一个不进行自动控制，只起提示作用的驾驶辅助系统。车道偏离预警，顾名思义，由于车道线标注识别可以确定车辆与车道线的位置关系，系统可以知道车辆何时偏离车道，并通过声音、触摸等方式提醒驾驶员。，以避免潜在的横向碰撞或其他因车辆横过车道而导致的风险。这个功能有一定的停车条件，比如变道时打转向灯。然而，由于一些司机在变道时操作不规范，变道时不打转向灯，导致LDW频繁报警，引起这些司机的不满。你觉得有点不公平吗？
2.车道保持辅助，LKA)是自动驾驶功能分类中L1的一项功能，增加了瞬态自动控制。当车辆偏离车道时，不仅会向驾驶员发出预警信息，还会主动控制方向盘，修正车辆横向位置，将车辆修正回车道，主动避免侧面碰撞或其他风险。
3.球道中心援助(LCC)与LDW相比，球道中心援助很受欢迎。虽然车道中心辅助仍然是L2级别的辅助驾驶功能，但它给了“小白”儿童无人驾驶的错觉。同样基于车道线的识别，车道中心辅助可以帮助驾驶员控制方向盘，将车辆的位置集中在车道中心，继续控制车道中心的车辆，配合自适应巡航，以为解放了手脚的“小白”小朋友有了无人驾驶的错觉。注意不要陷入这种错觉。目前的自动驾驶能力只是辅助，并不能完全取代驾驶员。过度依赖是很危险的。
4.自动变道辅助系统。以上功能都是基于车道识别来完成车道内车辆的侧向控制和辅助能力，但智能产品经理已经慢慢超越了车道限制。在车道线标注识别过程中，不仅要识别车道线，还要添加相邻车道的车道线，这样我们就可以自动将车辆从车道换到相邻车道的横向位置进行测量。在此基础上，实现自动换道辅助。目前自动变道还是势在必行，即车辆在驾驶员的监督下，通过打开相应一侧的信号灯，就可以完成自动变道。
通过车道标线，我们实现了上述功能。当然，车道标线对自动驾驶的帮助不只限于上述功能，到目前为止。
