智能汽车是集环境意识、规划决策、多层次辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它是一个典型的高科技综合体，使用计算机、现代传感、信息结合、通信、人工智能、自动控制等技术。目前，对智能汽车的研究主要集中在提高车辆的安全性和舒服性，以及提供人与车辆之间的交互界面。近年来，智能汽车已成为世界汽车工程领域的研究热点，成为汽车工业增长的新动力。许多发达国家已将其纳入本国智能交通系统的关键开发中。
车道线标注的综合要求：
1.车道的中心点用同一车道线标注，车道线用多边形框起来。
2.在行驶区域标记车道线。
3.在曲线上尽可能多的点。
4.同一实例的车道线应标记一条线（例如，虚线应标记在一起）。
5.双实线、双虚线、实虚线、虚实线等双线应标记双线中心。
6.叉点标记：标记闭合多边形区域和叉线中心位置，并分别给出类别。
7.优先压线，然后判断网格线，正常选择左右车道线。
8.旁车道物理隔离未标注，物理隔离高度大于0.1m。
9.车道线的数量增加，额外的线与其他线一起标记。
10.车道线需要用大脑标记。
11.车道线的起点需要从图的边缘标记。
12.当遇到停车线时，车道线只标记到停车线，不标记停车线外的车道线。
13.注意破损的缝隙，不得再做标记（应加上破损的道路标签）。
14.未标记引导线。
15.当车辆按下线路时，应优先按下车道定义中的线路。
16.交叉口需要连接并标记。
17.当一条车道线/路缘石同时出现时（实线-虚线/低路缘石-高路缘石），分别绘制，两条线应尽可能重叠。
特殊情况：
1.大脑填充到尽头（地平线的尽头）。
2.无车道线类别：仅适用于农村车道，一般不使用。
3.路缘石下方的车道线。
4.车道线标注线应绘制在市区道路边缘/护栏下方，并应视为实线。
5.如果一条线有三个定义（相邻右+网格线+相邻右），如果它占据屏幕的1/3（或看不清楚），则可以将其视为相邻右。如果图的质量清晰，则需要清楚区分。
6.图的边缘镜头畸变导致的车道线畸变，不遵循畸变的车道线标记，而是根据实际情况进行补充（即画直线）。
7.高速公路岔口处倒人字形路缘石两侧的路缘石应单独标记。
8.收费站的车道线混乱，只需要从车道/相邻车道标记的车道线。不要画路缘石。
9.不需要标记横向车道线。
10.高速公路上的物理隔离会导致其他车道边缘部分堵塞，只要边缘泄漏，就需要标记。
11.线相交处应标记多边形和中心点。
12.城区未标注网格线，主要适用于高速公路
13.未标记要转移的引导线/区域。
车道线标注的注意事项：
1.请记住，您自己车辆的保险杠挡块无法覆盖您。
2.水平的未标记。
3.停止线外的所有目标物体未标记。
3.路面损坏。
车道线标注的问题：
1.左右标记错误。
2.路缘定义。
3.与车道相邻的主车道应尽可能靠前补充。
4.车道等待区未标记。
5.无车道线（乡村道路）。
6.应绘制城市道路的较低线，以填充大脑。
7.这是一条实线。
8.如果在高速时存在间隙，则无需进行补偿。如果没有间隙，则需要进行补偿。
9.还应在隔离围栏下方绘制/填充实线（默认情况下，道路边缘下方的线为实线）
